I. Txoj Cai Tswjfwm ntawm P Cheeb Tsam
Qhov sib npaug ntawm qhov sib piv yog qhov zoo rau kev ua kom zoo - kho lub handlebars thaum caij tsheb kauj vab: me ntsis tig tuaj yeem hloov tau. Hauv kev tswj hwm PID, tus nqi P ncaj qha txiav txim siab qhov kev nkag siab ntawm lub cev rau kev sib txawv. Piv txwv li, nyob rau hauv kev tswj qhov kub thiab txias ntawm qhov ntsuas kub tsis tu ncua, thaum P=2, txhua 1℃qhov kub sib txawv yuav ua rau 2% kev hloov pauv hauv lub zog cua sov. Qhov loj dua qhov kev nthuav dav no yog, qhov nrawm dua qhov system teb. Txawm li cas los xij, tus nqi P ntau dhau yuav ua rau oscillations-zoo ib yam li tig lub log tsheb kauj vab, uas ua rau lub zog zigzagging.
II. Engineering xyaum P Parameter
Muaj peb txoj cai golden hauv qhov tseeb debugging:
Kev teeb tsa thawj zaug: Ua ntej muab tso rau 1/10 ntawm qhov system qhov siab tshaj plaws tso zis.
Temperature Rise Test: Saib xyuas qhov overshoot thaum lub kaw lus mus txog lub hom phiaj tus nqi thawj zaug.
Critical Oscillation Method: Maj mam nce tus nqi P kom txog thaum tas li -amplitude oscillations tshwm sim, ces siv 60% ntawm tus nqi no.
III. Kev sib koom tes ntawm P thiab Lwm Cov Cheeb Tsam
Kev siv P tswj ib leeg yog zoo li lub tsheb uas tsuas muaj lub accelerator xwb, uas yuav yeej ib txwm muaj ib tug tsis tu ncua - xeev yuam kev. Thaum P ua ke nrog cov khoom sib xyaw (I) cov khoom, cov khoom kuv yuav maj mam tshem tawm qhov seem seem. Qhov sib ntxiv ntawm cov derivative (D) tivthaiv yog zoo li tus neeg tsav tsheb uas paub txog kev kwv yees txoj kev, uas tuaj yeem cuam tshuam qhov overshoot tshwm sim los ntawm P. Qhov zoo tshaj plaws ntawm peb feem ntau yog dominated los ntawm P, nrog rau kuv thiab D pab raws li kev kho kom zoo.